國內(nèi)的自動(dòng)門行業(yè)還是一紙空白，沒有任何可資利用的開門機(jī)、控制器及遙控器，更談不上門禁管理設(shè)備。于是乎，絞盡腦汁，夜以繼日地用半年時(shí)間設(shè)計(jì)出一款帶動(dòng)力鉸鏈的平開門機(jī)，將原手動(dòng)折疊門之舊鉸鏈拆除，再裝上這種帶有馬達(dá)和雙級(jí)少齒差行星齒輪減速器的電動(dòng)鉸鏈以及配套的電動(dòng)插銷，再用PLC作五個(gè)開門機(jī)（另含一扇邊門）、五個(gè)電動(dòng)插銷、十個(gè)行程開關(guān)、八個(gè)開關(guān)門指令的邏輯順序控制，并利用無繩電話子母機(jī)間的雙音多頻按鍵信號(hào)解碼出八通道的無線遙控器――誕生了我國第一套最復(fù)雜的遙控電動(dòng)平開式折疊門。
     這套門的成功，立即在佛山市的眾多企業(yè)、以及省機(jī)械系統(tǒng)引起人們極大關(guān)注和興趣，先后數(shù)十個(gè)廠家（含政府部門）提出購買要求，但此類小業(yè)務(wù)在一個(gè)數(shù)千人大廠來說是九牛一毛、小如芥子，不愿生產(chǎn)。后在眾多客戶的再三要求下，在福州市找了一家機(jī)械廠協(xié)作生產(chǎn)了數(shù)十套，成功地推向了市場(chǎng)。但由于這種開門機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、安裝不易、造價(jià)不菲，所以除了大型企事業(yè)單位外，難以成為普及產(chǎn)品飛入尋常百姓家，鑒于此，我又先后研制、推廣了在當(dāng)時(shí)還鮮為人知的伸縮大門、推拉門，后來逐漸接觸到國外的推桿式平開門機(jī)、地鉸鏈?zhǔn)狡介_門機(jī)。
     1993年，我從三明重型機(jī)器廠辭職下海來到福州，專門從事電動(dòng)門、開門機(jī)、門控設(shè)備的生產(chǎn)、研究。當(dāng)年，就首開先河地將平移門開門機(jī)改制成伸縮門開門機(jī)，成功應(yīng)用在伸縮大門中，成為全國首臺(tái)伸縮大門專用開門機(jī)，這一成果被全國自動(dòng)門業(yè)界沿用至今。當(dāng)初的改進(jìn)僅是‘一小步’，但卻讓開門機(jī)行業(yè)的發(fā)展跨出了‘一大步’，讓當(dāng)初還是低工藝水平的伸縮門步入正規(guī)化，讓當(dāng)初社會(huì)用量極少的平移門機(jī)開辟了一個(gè)大市場(chǎng)，催生了伸縮門開門機(jī)的廣闊市場(chǎng)，催生了后來的浙江、江西、廣東的眾多開門機(jī)生產(chǎn)廠。
     當(dāng)初的技術(shù)推進(jìn)，在行業(yè)技術(shù)較成熟的今天，看似很一般、甚至不值一提，但在當(dāng)時(shí)，伸縮大門之動(dòng)力均為常規(guī)減速機(jī)與普通電機(jī)的簡(jiǎn)單堆積，無專用開門機(jī)，當(dāng)?shù)弥疫M(jìn)行改制和應(yīng)用時(shí)，原廠家向我發(fā)出鄭重聲明：‘本廠的K200開門機(jī)僅適用于平移門，不許改作它用，否則，出了問題責(zé)任自負(fù)！’。當(dāng)然，這也反映了當(dāng)時(shí)自動(dòng)門行業(yè)的稚嫩，國企的‘權(quán)威’們根本就不信‘民間’技術(shù)能將其原產(chǎn)品進(jìn)行些微的成功改進(jìn)。

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